Защитният лазерен скенер Datalogic Laser Sentinel Enhanced наблюдава защитните зони около клетки на роботи, палетизатори, машини и автоматично управлявани превозни средства (AGVs). Неговият ъгъл на сканиране от 275° поддържа обхвати на безопасност до 5,5 m, в зависимост от модела и избраната способност за откриване, с превключваеми полета за променящи се условия на работа на машината или превозното средство.
Laser Sentinel Enhanced разпознава проникване в конфигурираната защитна зона и изключва изходните сигнали на защитната система, така че свързаната система за безопасност да може да спре или да възпрепятства опасни движения. Поддържа защита на стационарни машини и мобилни приложения, при които активната зона се променя в зависимост от работните условия.
Скенерът използва измерване на времето на пътуване: той изчислява разстоянието въз основа на времето, необходимо на излъчените светлинни импулси да се завърнат. Засичането се извършва в рамките на сканиращата равнина, така че височината на монтажа, преградите и възможните маршрути за достъп са от съществено значение, както и очертанията на полето.
| Спецификация | Подробности |
|---|---|
| Класификация на безопасността | Тип 3; PL d; SIL 2 |
| Ъгъл на сканиране | 275° |
| Поддържаща възможност за откриване | 30, 40, 50, 70 или 150 мм |
| Максимален обхват на безопасност: модели с разстояние на действие 5,5 м | 2,5 м при 30 мм; 3 м при 40 мм; 4 м при 50 мм; 5,5 м при 70 или 150 мм |
| Максимален обхват на безопасност: модели с обхват 3 м | 2,5 м при 30 мм; 3 м при другите избираеми настройки за разпознаване |
| Рамка за предупреждение | До 40 м; предупредителните ленти не са част от системата за безопасност |
| Време за отговор на скенера | 62–482 ms за основната единица, в зависимост от конфигурацията; добавете 10 ms за всяка единична дистанционна система |
| Захранване | 24 V DC ±20% |
| Резултати за безопасност | До три чифта OSSD, в зависимост от модела; максимум 0,25 А на изход |
| Връзки | Мощност и цифрови входове и изходи M12; Ethernet за конфигуриране и измерване на данни |
| Защита и работна температура | IP65; −10 до +50°C; условия без кондензация |
| Размери | 102 × 112,5 × 152 mm, ширина × дълбочина × височина |
Това Laser Sentinel Enhanced спецификация на брошурата предлага моделните и свързвателните таблици, необходими за избиране.
Способността за разпознаване описва размера на обекта, който конфигурираният скенер може да разпознае при определени условия. По-добрата разпознаваемост намалява обхвата на безопасност, така че изискването за разпознаване на малки обекти трябва да бъде проверено преди изборът на скенер само въз основа на разстоянието.
Описаната площ от над 72 m² отговаря на максималния обхват на сканиране от 5,5 m. Ползването на защитната система зависи от формата на полето, монтажната позиция, прегради и необходимите безопасни разстояния. Машините или съхраняваните материали могат да оставят области извън обсега на скенера.
Размерите на полето трябва да отчитат цялостния отговор при спиране, включително сканиращата система, системата за безопасност и машината или превозното средство. Времето за реакция на сканиращата система е само една част от този изчисление.
Изберете конфигурацията според броя на местата за гледане, независимо управляемите зони за безопасност и операционните режими, изисквани от приложението.
SLS-SA3-08 и SLS-SA5-08 осигуряват един OSSD чип. С една зона за безопасност те поддържат три набора от зони по всякаква последователност на активиране, или до шест, ако се използват разрешени последователности на превключване.
Моделът Standalone е подходящ за отделен машинен комплекс или за опростена мобилна приложение, при което един скенер може да обхване необходимата област, а наличните настройки за превключване са достатъчни.
SLS-M5-1708-E поддържа до 70 зони с подходящо разпределение на входовете и двата конектора са в експлоатация. SLS-M5-E-1708-E добавя входове за енкодер за измерване на скоростта.
Решенията Master-Remote осигуряват допълнителни места за гледане на изображения за оформления, които един скенер не може да обхване. Изберете капацитета на I/O на Master спрямо необходимите изходи за безопасност, предупредителни изходи, полеви превключватели и други функции заедно.
Сетът с зони съдържа избраните полета за AGV дадена работна ситуация. Превключването между сетове позволява използването на различни защити за движение напред, за обръщане или при различни скорости. Стационарните машини могат да използват отделни сетове за определени производствени или натоварващи режими.
Илюстративно приложение: При AGV пътуване по отворен коридор може да се наложи да се използва по-дълъг преден защитен периметър отколкото при валидиран маневр за сблъскване при ниска скорост. Изборът на периметър, информацията за скоростта и спирачната дистанция трябва да бъдат съгласувани през целия преход.
Локализирането на превозното средство и навигацията по маршрут са отделни изисквания за интегриране. За тази функция обърнете внимание на LGS-N50 Навигация LiDAR Скенер; Неговата роля при навигацията не позволява да се счита за подходящ за осигуряване на безопасност на персонала или пряко да съвпада със системата за безопасност.
Софтуерът DLSentinel PC се използва за конфигуриране на полета и операционните функции. OSSD означава устройство за превключване на изходния сигнал: тези контролирани изходи за безопасност се свързват с подходящ авариен превключвател или аварийно PLC устройство, което управлява необходимия отговор на машината.
Достъпните функции включват автоматично или ръчно рестартиране, мониторинг на външни устройства (EDM), мониторинг на референтни точки, частична динамична шумозатрупване и прекъсване на захранването. EDM контролира последващите превключващи устройства. Шумозатрупването временно спира определена защитна функция при контролирани условия; използването ѝ изисква подходящи входни сигнали и валидиран дизайн за защита.
Преди да определите хардуера, определете позициите на монтажа, границите на полето, необходимия стандарт за безопасност, производителността при спиране и наличните входи за контролната система. В конфигурацията включете монтажни скоби, съответните кабели и всички изисквания за енкодерите.
Класовете на сканера Type 3, PL d и SIL 2 трябва да отговарят на изискванията за безопасност; монтирането на устройството не определя класа на цялата машина. Оптичното откриване също така не съдържа изхвърлени части, искри или технологичен материал, така че може да е необходимо физическо охрана.
За хигиенично отваряне на машината, изискващо разпознаване с пръст, SG4-H Хигиенична предпазна светлинна завеса Предлага защита тип 4, резолюция 14 мм и IP69K конструкция. Той защитава самолета между излъчвателя и приемника, като същевременно Laser Sentinel наблюдава конфигурираната област за сканиране; двете геометрии отговарят на различни изисквания за защита.
Проверете изходящите сигнали на избрания модел на OSSD спрямо PLC изискванията за безопасност на входа на устройството, включително управлението на изходните тестови импулси и електрическите ограничения. Входовете за превключване на поле, поведението при рестартиране и отговорите при неизправности също трябва да отговарят на предназначената за безопасност функция.
Това зависи от маршрутите за достъп, видимостта, скоростта на спиране и опасностите, идентифицирани при оценката на риска. Скенерът може да следи открита зона за достъп, но човек не трябва да може да достигне опасни места по неконтролирана пътека или да остане незабелязан зад пречка.
MarvelTech предлага сензори за безопасност в своя продуктовoтряд за индустриална автоматизация. Изпратете типа на машината или превозното средство, чертеж на конструкцията, местата за достъп, необходимата способност за откриване, размерите на полето, работните скорости, информацията за спирането и подробностите за съществуващия контролер за безопасност.
За конкретна оферта за конфигурация, посочете броя сканиращи устройства, необходимите комплекти зони, нуждите от енкодер, дължините на кабелите и изискванията за монтаж. Обяснете дали е необходима инсталация, конфигурация или текуща поддръжка и поискайте потвърждение на обхвата на услугата, на наличността, срока за доставка и гаранционния срок заедно с офертата.
Laser Sentinel Enhanced Подходящ е за роботизирани клетки, палетни претоварващи машини и отворени машини, където откриването на влизане в защитен район може да предизвика спиране, преди някой да достигне опасна зона. Неговият рейтинг от тип 3, PL d и SIL 2 трябва да съответства на необходимата степен на безопасност. Проверете маршрутите за достъп и пречките: скенерът следи за движението на самолета и може все пак да е необходима физическа охрана, за да се предотврати изхвърлянето на детайли или обработването на материал.
По-добрата детекция намалява наличния обхват на безопасност. При моделите с размери 5,5 м максималният обхват е 2,5 м при способност за детекция от 30 мм, 3 м при 40 мм, 4 м при 50 мм и 5,5 м при 70 или 150 мм. Моделите с размери 3 м достигат 2,5 м при 30 мм и 3 м при другите настройки. Тези милиметрови стойности описват размера на откриваемия обект, а не точността на измерването.
Самостоятелните модели са подходящи за едно място за наблюдение и осигуряват един чифт изходни сигнали за безопасност. Техните шест зони се управляват чрез разрешени последователности на включване; три от тях са достъпни при всякаква последователност на активиране, когато се използва едно безопасно поле. Управляващите модели поддържат дистанционни сканиращи устройства и имат по-голяма входно-изходна способност. SLS-M5-1708-E предлага до 70 набора с двата конектора и подходяща разпределителна способност на входа. Функциите за превключване на полето, рестартирането и предупрежденията се управляват заедно, тъй като те споделят наличните входа.
Изберете Laser Sentinel за конфигурирано наблюдение на зона около машини или превозни средства. SG4-H Хигиенична предпазна светлинна завеса Предлага откриване на пръсти от тип 4 с диаметър 14 мм в цялата площ между излъчвателя и приемника, с корпус, проектиран за хигиенно почистване. Изборът зависи от геометрията на достъпа, необходимите показатели за безопасност и условията за почистване; устройствата не са взаимозаменяеми само защото и двамата откриват намеса.
Не. Сигурността на персонала зависи от конфигурираните области за безопасност в допустимите граници на безопасност на избрания модел. Обособените зони за предупреждение осигуряват несигурност при откриване на сигнали или операционни реакции. Обозначената зона за предупреждение от 40 м се отнася за бял обект с 90% % отражателна способност; други повърхности могат да намалят обхвата на откриване. Обособената зона за предупреждение не може да разшири сертифицираната зона на защита на скенера.
Да. Могат да бъдат избрани зонови настройки за различни скорости на превозното средство, посоки и режими на работа. SLS-M5-E-1708-E добавя входове за енкодер за измерване на скоростта; изборът на поле трябва да остава съобразен с действителното движение и спирачната дистанция. Навигацията изисква отделно оценяване: LGS-N50 Навигация LiDAR Скенер Laser Sentinel доставя данни за навигация на превозното средство, като същевременно изпълнява функцията на защитен обхват. Оценява интерфейсите на контролните системи за всяка от ролите.
Монтирането зависи от подхода, способността за откриване, височината на сканиращата равнина и цялостния отговор при спиране. Използвайте конфигурираното време за реакция на скенера, приложимото забавяне на комуникацията чрез дистанционно управление, реакцията на контролера за безопасност и ефективността на спирането на машината или превозното средство. 275° ъгълът на сканиране не осигурява пълно покритие. Проверете за слепи участъци зад товара или конструкцията и проверете защитния обхват при планираните условия на работа.
Да, при условие че входните сигнали за безопасност на PLC„s“ са съвместими с двойките OSSD на избрания скенер: мониторирани електронни сигнали за безопасност. Проверете управлението на контролираните електронни сигнали за безопасност, електрическите ограничения, задаването на пиновете на конектора и необходимото поведение при рестартиране. Тези усъвършенствани модели използват кабелни сигнали за безопасност; Ethernet поддържа конфигурирането и измервателните данни. Самото Ethernet свързване не осигурява интерфейса за безопасност на машината.
Използвайте софтуера DLSentinel PC чрез избор на версия Ethernet, съвместима със скенера и фърмуера. Уверете се, че са избрани съответните захранващи и входно-изходни кабели M12, кабел за Ethernet конфигуриране, подходящи монтажни скоби и всички кабели за свързване с Master-Remote. Тези аксесоари се поръчват отделно. В плана за монтаж включете подходящо захранване от 24 V DC и съвместимо оборудване за безопасност, след което проверете валидността на изтегления конфигуриран файл на машината.
Да, когато избраната конфигурация поддържа необходимата настройка за заглушаване. Частичното динамично заглушаване временно спира защитата в определена част от зоната за безопасност по време на разрешено движение на материали. Това изисква подходящи външни сигнали, налични входове и валидиран позициониране и синхронизиране на сензорите. Определете допустимото движение на товара и как персоналът да остане защитен през целия период на заглушаване.
Предназначен е за работа на закрито при температури от −10 до +50°C при безкондициониране на околната среда с външно тяло. Производителят изключва използването на IP65 открито. Фильтрацията на прах може да намали нежеланите откривания, но замърсяването във въздуха и мръсният оптичен стъклен панел могат да повлияят на откриването. Оценявайте излагането на почистване отделно: IP65 не установява съвместимост за промиване с високо налягане и висока температура или агресивни почистващи препарати.
Изпратете план, показващ опасности, пътеки за достъп, пречки и предложени позиции за монтаж, заедно с изискванията за откриване, данни за времето на спиране, работни скорости и съществуващият контролер за безопасност. Определете количествата на скенерите, изискванията за настройка на зоните, нуждите от енкодер, дължините на кабелите и скобите. Ако имате нужда услуги по индустриална автоматизация, Уточнете изискванията за инсталиране, конфигуриране или поддръжка и поискайте потвърждение за обхвата, включените аксесоари, времето за доставка и гаранцията.
Datalogic SRX3 Ultrasonic Fork Sensor открива прозрачни, непрозрачни и метални мастилени етикети в опаковъчни, етикетиращи машини и машини за печат и залепване, включително прозрачни етикети върху прозрачна основа. Неговият ултразвуков метод на засичане разпознава етикетите от тяхната основа, без да разчита на оптичен контраст, и поддържа откриване на единичен и двоен филм след специфична за приложението настройка.
Виж ДетайлиФотоелектрическият вилкообразен сензор Datalogic SRF Fork Sensor е предназначен за откриване на малки части, позициониране на ръбове и броене на обекти в опаковъчни машини, автомобилно сглобяване и автоматизирани производствени линии. Четирите ширини на вилката от 30 до 120 мм, както и отделните модели LED и лазерните такива позволяват избор според наличното свободно пространство, размера на целта и изискването за скорост на превключване.
Виж ДетайлиDatalogic SR23 Fork Sensor е фотоелектричен сензор за етикети за откриване на ръбове на етикети и празнини в етикетиращи машини, опаковъчни линии и системи за печат и апликация. Неговият 5 mm прорез на вилката побира формати на брошури и многоетикети, докато честотата на превключване до 12 kHz поддържа бърз контрол на подаването на етикети.
Виж ДетайлиМоля, свържете се с нас, ако имате въпроси или коментари.
