Datasensing LGS-N50 Navigation LiDAR Scanner е 360-градусов 2D LiDAR скенер за автоматизирани управляеми превозни средства, автономни мобилни роботи и автоматизирани мотокари в складове и производствени съоръжения. Той предоставя данни за разстояние, ъгъл и интензитет за навигация по естествени ориентири или рефлектори, с обхват на измерване до 50 м за цели с 80% отражателна способност.
LGS-N50 Мероприятията обхващат заобикалящата среда в една единствена сканираща равнина, предоставяйки данни, които навигационният контролер на превозното средство може да използва за изчисляване на позицията и насочване на движението. Технологията й за време на пътуване с инфрачервено лъчение измерва разстоянието от момента на излъчване на лазерните импулси до момента на връщане.
Скенерът поддържа транспортирането на материали, зареждането на производствени линии и движението на палети AGVс AMRпомощта на автоматизирани каруци, лазерно насочени мотокари и ръчни кранове. Той предоставя възможност за измерване на околната среда; локализирането, планирането на маршрути и управлението на превозни средства зависят от свързаната навигационна система.
Стените, стойките и другите фиксирани структури осигуряват контури, които навигационната програма може да сравни с карта. Те LGS-N50 могат да предоставят измервания за SLAM или симултанен локализиране и картографиране, при който съвместим софтуер създава карта, докато се оценява позицията на автомобила.
Скенерът разграничава обратното движение от естествените обекти и отражателите, позволявайки на навигационния софтуер да използва инсталираните ориентири като източници на информация. Този подход е подходящ за обекти с вече разработена схема на ориентири или маршрути, където са необходими стабилни източници на информация, независимо от промените в съхраняваните стоки.
При всяка от тези методи трябва да се прецени кои характеристики остават видими при завъртане на автомобила, при товарене на товар или при преминаване пред движещи се обекти. При номинален обхват на видимост от 360° все още е необходимо позициониране на монтировката, което да поддържа чиста равнина за сканиране.
Целевият отражателен ефект определя използвания обхват. Описаните диапазони на измерване са 0,2–2 м при отражателна способност 1,8%, 0,2–15 м при отражателна способност 10% и 0,2–50 м при отражателна способност 80%. Следователно стойността от 50 м не трябва да се прилага за всяка стена, палет или повърхност за товарене.
Скенерът отчита разстояние в интервали от 1 мм. Това е резолюцията при измерване, а не точността на позиционирането: обявената абсолютна точност на измерването е ±30 мм, а повторната точност при измерване е <20 мм, като и двете са определени при 90% -процентна отразяваща способност. Точността на локализирането на превозното средство също зависи от навигационната програма, референтната схема и монтажа.
Това LGS-N50 Техническа брошура Предлага диапазон от условия, схеми на свързване и размери за първоначално планиране на интегрирането.
LGS-N50 Използва 100 Mbps, Ethernet с комуникация TCP/IP и предаване на данни UDP/IP. Изходът му включва разстояние, ъгъл, интензивност на сигнала, времеви маркер и скорост на завъртане за обработка от навигационния контролер.
Интегриран уеб сървър осигурява конфигурация на базата на браузъра, включително избор на честота на сканиране. LGS Viewer показва измерванията за мониторинг и пускане в експлоатация. Тези инструменти подпомагат настройката на скенера; превозното средство все пак се нуждае от навигационен софтуер, способен да интерпретира данните му.
Сканиращата система записва 60 000 точки в секунда при избираеми честоти на завъртане от 10, 15, 20 или 25 Hz. Уголният резолюционен диапазон се променя според тази настройка: съответно 0,06°, 0,09°, 0,12° и 0,15°.
Например, 10 Hz осигурява приблизително 6 000 точки на революция и нов сканиране на всеки 100 ms. При 25 Hz това става приблизително 2 400 точки на революция на всеки 40 ms. Пробен период на въвеждане може да установи дали по-финото сканиране на ъглите или по-честите актуализации са по-подходящи за скоростта и навигационния софтуер на автомобила.
Сканерът изисква захранване от 12–32 VDC и консумира приблизително 7 W при температура 25°C и 15 Hz. Корпусът му е с размери 95 × 97 × 116 mm и тежи приблизително 900 g. За захранване се използва мъжки конектор M12 с четири пина; Ethernet се използва женски конектор M12 с четири пина с код D.
Защитата IP66 и температурен диапазон на работа от −20°C до +50°C са подходящи за много промишлени инсталации. Проверете височината на монтаж, разстоянието между кабелите, експозицията на вибрации и достъпа до оптичното прозорче спрямо конструкцията на превозното средство. IP66 описва защитата на корпуса; това не означава, че е подходящ за всякакви условия на външно ползване, кондензация или химическо почистване.
Когато автомобилът също се нуждае от отделни проверки за присъствие или позиция на товара, системата на MarvelTech Продуктова гама от индустриални сензори и машинен контрол обхваща допълнителни задачи за сензорна обработка, които трябва да бъдат определени заедно с навигацията.
Проектите на LGS-N50 костюмите изискват цялостни 2D измервания и контролер за навигация, който да приема данните Ethernet. Може да е необходима различна система за сензори, когато превозното средство изисква триизмерно покритие, не може да осигури безпрепятствен план за сканиране или трябва да открива цели с ниска отражателна способност извън определения обхват.
LGS-N25 е свързан модел навигация с обхват от 360° и заявен максимален обхват от 25 м. Той е подходящ за приложения с по-кратък обхват, но при избора трябва да се сравнят показателите за специфични за целта измервания, интерфейси и монтажни изисквания, а не само максималният обхват.
Класификацията на лазерите от клас LGS-N50„s“ се отнася до безопасността при излъчване на лазер. Тя не установява функция за защита на персонала на превозното средство.
За мониторинг на защитния обхват преценете Laser Sentinel Enhanced безопасен лазерен скенер. Неговата зона на видимост от 275° и обхват на безопасност до 5,5 м имат различна цел от навигационните измервания на LGS-N50 системата; постижимият защитен обхват зависи от избрания модел и резолюцията на откриването. Изборът и интегрирането трябва да отговарят на оценката на риска на превозното средство.
Ethernet Само свързването не гарантира съвместимост на софтуера. Уверете се, че контролерът или драйверът поддържа формата на LGS-N50 данните, времевите маркери, настройките за сканиране и обработката на грешки. При проекти, базирани на ROS, уточнете версията на ROS и предлагания драйвер, за да може да се провери съвместимостта преди поръчка.
Уточнете необходимата дължина на захранващия кабел Ethernet и кабела, връзката към централната част на системата и монтажния механизъм. Производителят посочва захранващи кабели и Ethernet кабели M12 към RJ45 като аксесоари; потвърдете съдържанието на доставката и всички допълнителни монтажни елементи в офертата.
MarvelTech доставя оборудване за индустриална автоматизация и сензори, както и услуги за поддръжка и поддръжка на оборудването. При LGS-N50 поръчка моля, изпратете заявка за оферта, в която да бъдат посочени скенера, кабелите и аксесоарите, както и обхватът на всякакви конфигурации, интеграции или подпомагане при пускане в експлоатация.
Включете следните подробности, за да подпомогнете избора на продукт:
Изпратете вашите изисквания и налични чертежи на оформлението на MarvelTech за LGS-N50 оферта. Потърсете потвърждение за наличност, време за изпълнение, гаранционни условия и обхвата на услугите за вашия обект на инсталация, преди да направите поръчка.
LGS-N50 Тези устройства управляват автоматизирани превозни средства, които се нуждаят от 360-градусови измервания на разстоянието за навигация през складове и производствени обекти. Те предоставят измервания на отделен контролер за навигация, който отговаря за локализирането, планирането на маршрута и движението. Изборът зависи от това дали полезните референтни повърхности остават видими по протежение на маршрута, от необходимия диапазон на измерване и от способността на контролера да обработва данните на скенера.
Да. LGS-N50 Мероприятията насочват вниманието към естествените повърхности и разграничават отражателите, предоставяйки данни за всяка от двете опции за навигация. Естествената навигация използва характеристики като стени и рампи; базираната на отражатели навигация използва инсталирани референтни маркери. Изберете съобразно софтуера за навигация и стабилността на видимите ориентири. Оценете траекторията, като вземете предвид промените в стоковите запаси и натоварените превозни средства, тъй като те могат да прикрият характеристиките, използвани за локализиране.
Не. Дансингът определя стойности от 0,2 до 50 m при 80% отражателност, от 0,2 до 15 m при 10% отражателност и от 0,2 до 2 m при 1,8% отражателност. Отражателността описва колко от падащото светлина се връща обратно от повърхността. Тъмни или слабоотразяващи обекти могат следователно значително да намалят полезния обхват. Избирайте базата според най-малкото отразяващите се повърхности, необходими за навигация, и отчитайте минималното измервателно разстояние от 0,2 м.
Не. Фигурата от 1 мм описва увеличения на разстоянието при отчитане, а не грешка при измерването или точност на позиционирането на превозното средство. В потребителския ръководство на производителя се посочва абсолютна точност от ±30 мм и повторна точност от по-малко от 20 мм при използване на 90% -милиметров светлоотразителен бял обект. За прецизно приземяване оценете цялостната навигационна система спрямо необходимата от вас толерантност, включително геометрията на референтната точка, монтажа, движението на превозното средство и обработката на софтуера.
Изберете според баланса между честотата на актуализацията и детайлите в ъглите. Настройките са 10, 15, 20 и 25 Hz, с ъглови разделителности съответно 0,06°, 0,09°, 0,12° и 0,15°. По-високите честоти обновяват околната среда по-често, но осигуряват по-малко проби на обиколка. Тези периоди на сканиране изключват забавянията при мрежовата работа, обработката и управлението на превозното средство, така че трябва да проверите работата при целевата работна скорост.
Не. Той LGS-N50 предоставя измервания на навигацията; неговият клас 1 лазерна класификация се отнася до безопасността на лазерното излъчване и не установява способността за защита на персонала. За мониторинг на защитен район преценете устройство като Laser Sentinel Enhanced безопасен лазерен скенер. Определете навигацията и защитата поотделно, като защитната система се избира спрямо оценката на риска на превозното средство, характеристиките на спирането и условията на експлоатация.
LGS-N50 Предлага максимален обхват на измерване от 50 m и корпус с размери 95 × 97 × 116 mm. LGS-N25 е по-малък 360° навигационен скенер с размери 65 × 65 × 70 mm, с заявен максимален обхват от 25 m. Преценете N25, ако имате ограничено място за монтаж, след което сравнете обхвата в зависимост от целта, ъгълния прецизиране и съвместимостта с контролера, преди да изберете някой от двата модела.
Съвместимостта зависи от поддръжката на формата на LGS-N50 данните. Скенерът използва 100 Mbps Ethernet и предава данните за измервания чрез UDP, включително разстояние, ъгъл, интензивност, времеви маркер и скорост на завъртане. Datasensing предоставя списък с пакети на ROS за конкретни дистрибуции, така че трябва да проверите поддръжката на вашата версия на софтуера. Самото свързване Ethernet не гарантира съвместимост; получаващият софтуер трябва да интерпретира измерванията и да обработва прекъснатите или невалидни данни правилно.
LGS-N50 Той има корпус IP66 и определен работен обхват от −20°C до +50°C при условия на некондиционирана влажност. Тези класове не установяват съвместимостта с всяка външна инсталация. Оценете съвместимостта на оптичното прозорче с пряка слънчева светлина, валежи, кондензация и замърсяване срещу конкретната употреба. При маршрути, преминаващи между вътрешни и външни зони, поискайте потвърждение за съвместимостта с действителната експозиция и температурни промени.
Установете устройството така, че равнината на сканиране да има ясен изглед към посоките, необходими за навигация. Сканиращата система измерва само една 2D равнина, така че обектите извън нея са извън обхвата ѝ. Проверете видимостта, когато автомобилът е зареден, обърнат и повдигнат. Производителят предоставя възможности за монтаж на основата и задната част; осигурете място за конектори, кабелни канали и почистване на оптичния прозорец.
Предложете подходящо захранване от 12 до 32 VDC, съответстващият ток и Ethernet кабели, както и монтажна система. Описаната консумация е приблизително 7 W при 25°C и 15 Hz. Конфигурирането чрез браузър и поддръжката на LGS Viewer позволяват настройка и мониторинг на измерванията; софтуерът за навигация на автомобила е отделен изискване. Уточнете дължините на кабелите, типовете конектори и връзките с централната система, както и потърсете оферта, за да установите кои елементи от инсталацията са включени.
Изпратете типа на превозното средство, количеството, скоростта на движение, метода на навигация и версията на контролера или софтуера. Включете и план на местоположението, показващ референтните повърхности, необходимите разстояния, предложената позиция на монтажа и възможните пречки, както и условията на околната среда, захранването и дължините на кабелите. Ако имате нужда Поддръжка на конфигурация или поддръжка на системата, Обяснете необходимата работа и поискайте потвърждение за обхвата ѝ, включително аксесоари, наличност и време за доставка.
Datalogic SRX3 Ultrasonic Fork Sensor открива прозрачни, непрозрачни и метални мастилени етикети в опаковъчни, етикетиращи машини и машини за печат и залепване, включително прозрачни етикети върху прозрачна основа. Неговият ултразвуков метод на засичане разпознава етикетите от тяхната основа, без да разчита на оптичен контраст, и поддържа откриване на единичен и двоен филм след специфична за приложението настройка.
Виж ДетайлиФотоелектрическият вилкообразен сензор Datalogic SRF Fork Sensor е предназначен за откриване на малки части, позициониране на ръбове и броене на обекти в опаковъчни машини, автомобилно сглобяване и автоматизирани производствени линии. Четирите ширини на вилката от 30 до 120 мм, както и отделните модели LED и лазерните такива позволяват избор според наличното свободно пространство, размера на целта и изискването за скорост на превключване.
Виж ДетайлиDatalogic SR23 Fork Sensor е фотоелектричен сензор за етикети за откриване на ръбове на етикети и празнини в етикетиращи машини, опаковъчни линии и системи за печат и апликация. Неговият 5 mm прорез на вилката побира формати на брошури и многоетикети, докато честотата на превключване до 12 kHz поддържа бърз контрол на подаването на етикети.
Виж ДетайлиМоля, свържете се с нас, ако имате въпроси или коментари.
