Профилните сензори за индустриални приложения Zebra AltiZ Series 3D са предназначени за инспекция на повърхности, измерване на размери, проверка на сглобяване и роботно насочване. Предлагани в конфигурации с две камери AltiZ и компактни с една камера AltiZ 4200, тези лазерни профилометри улавят профили, карти на дълбочината и облаци от точки за конвейерни, портални и монтирани на робот инспекционни системи.
AltiZ измерва повърхностната геометрия чрез лазерна триангулация: камера наблюдава проектирана лазерна линия, за да изчисли височината по протежение на обект. Всеки профил представлява напречно сечение; относителното движение между сензора и детайла изгражда покритие на повърхността.
В рамките на системи за машинно зрение, това осигурява измерена дълбочина за проверка на стъпки, контури, позиции за сглобяване и качествени допуски. Сензорът генерира данни 3D; инспекционният софтуер определя измерванията, границите на приемане и реакцията при неуспешна проверка.
Оригиналният AltiZ използва две камери, които наблюдават една и съща лазерна линия от различни ъгли. Комбинирането на техните наблюдения намалява засенчването (оклузията), при което даден обект скрива от изгледа на камерата осветената повърхност. Камерите могат да работят и последователно, за да увеличат честотата на сканиране, като заменят покритието от комбинирания изглед за сметка на скоростта.
AltiZ 4200 използва компактен дизайн с една камера с по-тясно зрително поле и по-плътно профилно сканиране. Обмислете го за малки детайли и ограничени пространства за монтаж, като същевременно прецените дали инспекцията се нуждае от втората гледна точка на оригиналния модел.
| Фактор на подбор | Оригинален AltiZ | АлтиЗ 4200 |
|---|---|---|
| Оптична схема | Две камери и един лазер | Една камера и един лазер |
| Публикувана максимална тарифна ставка за профил | До 11 000 профила в секунда | До 14 000 профила в секунда |
| Основно съображение при избор | Допълнително покритие на повърхността, където един ъгъл на видимост оставя пропуски | Повече от 4200 точки на профил за детайлна инспекция в тясно зрително поле |
| Споделени интеграционни функционалности | GigE Vision, PoE поддръжка, M12 конектори и 24 V-съвместими цифрови I/O | GigE Vision, PoE поддръжка, M12 конектори и 24 V-съвместими цифрови I/O |
| Жилищно настаняване | Алуминий с IP67 рейтинг | Алуминий с IP67 рейтинг |
Цитираните скорости на профила са публикувани максимални стойности, а не резултати, измерени при еднакви условия на инспекция. Потвърдете постижимата скорост с избрания модел, настройките за придобиване и действителната повърхност; броят точки сам по себе си не определя точността на измерване.
Изберете модела спрямо пълното вариране на височината и ширината на обекта, включително позиционното вариране върху конвейера или приспособлението. Проверете работното разстояние, диапазона на дълбочината и зрителното поле както на най-близката, така и на най-далечната повърхност, заедно с разделителната способност, необходима за разграничаване на най-малкия съществен детайл.
За проверка на отклоненията валидирайте точността и повтаряемостта спрямо подходящ еталон при производствени условия. Стабилността на монтажа, качеството на повърхността, калибрирането и качеството на движението оказват влияние върху готовото измерване.
AltiZ е подходящ за инспекционни задачи, при които решението зависи от физическата геометрия. Типичните изисквания включват:
Измерванията изискват подходяща референция. Например, отчитането на височината представлява дебелина само когато се вземат предвид опорната изходна база или насрещната повърхност. Скритите повърхности не могат да бъдат оценени от гледна точка, която не ги улавя.
Стационарен сензор може да сканира детайли, преминаващи по конвейер, или робот или портална система може да премести сензора през стационарен обект. Планирайте движението и времето за заснемане заедно, така че последователните профили да представят известни позиции по протежение на повърхността.
Входните сигнали на инкременталния енкодер поддържат придобиване на данни, обвързано с движението, и синхронизация между сензорите. Инсталацията с множество сензори се нуждае също от подравняване на координатите и софтуерен работен процес за комбиниране на заснетите повърхности; само синхронизираното задействане не води до пълно слято измерване.
При скорост на конвейера от 1 m/s събирането на един профил на всеки 0,1 mm изисква 10 000 профила в секунда. Това изчисление определя необходимата честота на дискретизация по посоката на движение; то не определя точността на измерване и не потвърждава, че даден модел може да поддържа тази скорост върху избрания материал.
Тествайте представителни добри и дефектни мъниста при предвидената скорост, след което проверете дали експозицията, качеството на профила, прехвърлянето на данни и обработката на инспекцията се вписват в наличното време за цикъл.
Тъмните, отразяващи или полупрозрачни материали, стръмните ръбове и дълбоките вдлъбнатини изискват тестово изпитване на проби. Дизайнът с две камери може да намали пропуските, при които единият ъгъл на наблюдение е възпрепятстван, но повърхностите, скрити както от двете камери, така и от лазера, остават недостъпни.
Ако приложението се нуждае от облак от точки на зоната без сканиране с лазерна линия в сцената, оценете Зебра 3S Series. Неговият подход със структурирана светлина предлага различен метод на заснемане: 3S40 изисква стационарна сцена, докато 3S80 поддържа движещи се сцени. Сравнете покритието, изискванията за движение, точността и общото време за придобиване за една и съща задача.
За роботско насочване AltiZ изисква дефиниран път на сканиране и калибриране между координатната система на сензора и тази на робота. Разопаковането или депалетирането също се нуждаят от софтуер за локализиране на частите, избор на захващане и управление на робота.
Zebra посочва Aurora Imaging Library и Aurora Design Assistant като поддържани софтуерни платформи. Imaging Library предоставя инструменти за разработване на приложения с код; Design Assistant използва среда за разработка на базата на блок-схеми. Потвърдете необходимата версия на софтуера и лицензите за разработка и изпълнение в офертата.
GigE Vision поддържа връзка със съвместим софтуер за машинно зрение на трети страни, но приемащото приложение трябва да поддържа избрания 3D формат на данните и необходимите контроли на сензора. Вземете предвид капацитета на главния компютър, мрежовата пропускателна способност и комуникацията с PLC или робота при оценката на интеграцията.
И двете семейства модели осигуряват поддръжка за PoE, индустриални M12 конектори и съвместими с 24 V цифрови входно-изходни интерфейси. Посочете правилния източник на захранване, кабели и входно-изходни връзки за избрания модел. Корпусът с клас на защита IP67 също изисква монтаж, подходящ за съответната среда; проверете размерите, ограниченията на работната температура, уплътнението на конекторите и лазерната класификация, преди да финализирате разположението на машината.
MarvelTech поддържа проекти за машинно зрение и производствена автоматизация, включително поддръжка на оборудване и софтуер. Запитване за AltiZ може да бъде свързано с избор на модел, осъществимост на инспекцията, монтажна геометрия, синхронизация на движението и интеграция с наяве съществуващата система за управление.
Офертата трябва да посочва варианта на сензора, софтуерните лицензи, хардуера на хоста, захранващите и кабелите за данни, аксесоарите за монтаж, както и договорените дейности по инсталиране и поддръжка. Попитайте за наличност, срок за изпълнение, гаранционни условия и обслужване за мястото на инсталиране.
Моля, предоставете следните данни, за да може MarvelTech да оцени конфигурацията:
Изпратете данните за вашата заявка до MarvelTech, за да поискате препоръка за модел и подробна оферта.
Изберете AltiZ, когато инспекцията зависи от измерената височина или форма на повърхността, като например проверка на лепилни шевове, поставяне на компоненти, фуги или деформации. Той улавя напречни профили, които могат да формират повърхностно сканиране при движение на детайла или сензора. За инспекции, базирани основно на цвят, печатна информация или видимо присъствие, сравнете подходящите опции 2D в рамките на Marveltech. системи за машинно зрение.
Оригиналният AltiZ използва две камери, наблюдаващи една лазерна линия, което намалява липсващите данни, когато даден елемент закрива видимостта на едната камера. AltiZ 4200 използва компактно разположение с една камера и повече от 4200 точки на профил за детайлно сканиране в тесни зрителни полета. Изберете според необходимото покритие на повърхността и размера на елементите: по-гъстото вземане на проби не замества допълнителната гледна точка, осигурена от оригиналния дизайн.
Изберете модел, чийто измервателен обем съдържа цялата зона за инспекция, включително отклонението в позицията на детайла. Работното разстояние описва разстоянието от сензора до повърхността; зрителното поле описва ширината, уловена на това разстояние. Проверете покритието както на най-близката, така и на най-отдалечената повърхност, заедно с наличното свободно пространство за монтаж. Детайл, който се побира в максималното зрително поле, все пак може да излиза извън полезния измервателен обем на друго място.
Не. Разделителната способност на профила описва детайла на сканирането; точността описва колко близко дадено измерване съответства на референтна стойност. Повторяемостта описва последователността между повтарящи се измервания. За проверка на отклоненията ги оценете отделно, като използвате представителни детайли в рамките на предвидения измервателен диапазон. Дефинирайте и измервателната референтна стойност: височината над конвейер представлява дебелина само когато опорната повърхност и положението на детайла осигуряват валидна референтна стойност за това измерване.
Zebra публикува максимум 11 000 профила в секунда за оригиналния AltiZ и 14 000 за AltiZ 4200. Необходимата честота на профилите е равна на скоростта на конвейера, разделена на желаното разстояние между профилите. Заснемането, задействано от енкодер, може да обвърже семплирането с движението. Валидирайте експозицията, прехвърлянето на данни и обработката при тази честота; профилите в секунда не са равни на инспектираните части в секунда. Оригиналният AltiZ също така жертва покритието с комбинирана камера за сметка на скоростта, когато камерите му работят последователно.
Пригодността изисква тестване на действителната повърхност и геометрия. Проверете дали критичните елементи създават стабилни профили при предвидената експозиция и производствена скорост, по-специално върху отразяващи, тъмни или полупрозрачни материали. Втората камера на оригиналния AltiZ помага, когато един ъгъл на наблюдение е закрит, но тя не може да възстанови повърхност, която нито една от двете камери не може да види или която лазерът не може да освети. Оценявайте липсващите точки на измерване, а не само общия вид на сканирането.
Обмислете Сензори със структурирана светлина Zebra 3S Series когато приложението се нуждае от заснемане на площ 3D без лазерен лъч, сканиращ обекта. AltiZ изгражда покритие на повърхността чрез последователни профили и относително движение. Срещнете алтернативите, като използвате същите размери на обекта, най-малкия актуален детайл, условията за движение и краен срок за резултата; сканирането на площ и единичният лазерен профил представляват различен обем на инспекция.
Zebra предлага Aurora Imaging Library за програмиране с код и Aurora Design Assistant за приложения, базирани на блок-схеми. Съвместим софтуер от трети страни може да се свързва чрез GigE Vision, при условие че поддържа необходимите 3D формати и контроли на сензора. Посочете правата за лицензи за разработка и изпълнение в офертата. Софтуерът трябва също така да реализира измервания, граници на пригодност и PLC или роботна комуникация; свързаността на сензора сама по себе си не установява пълен работен процес по инспекция.
Да. AltiZ поддържа монтаж на робот или портал, а връзките с инкрементален енкодер поддържат синхронизация между сензорите. Сканирането, монтирано на робот, изисква дефинирана траектория на движение и калибриране, свързващо сензорните измервания с координатите на робота. Комбинирането на няколко сензора изисква също координатно подравняване и софтуер за сливане на техните данни. Само синхронизираното придобиване на данни не гарантира, че измерванията от различни гледни точки описват една и съща локация точно.
Планирайте съвместим хост компютър, мрежова свързаност, стабилен монтаж, захранващи и далекописни кабели, както и всякакви кабели за енкодер или тригер. Zebra предлага стартов комплект AltiZ, който включва монтажна скоба, кабел Ethernet, захранващ и I/O кабел, както и I/O разклонителна кутия със захранване. Потвърдете съвместимостта на комплекта с избрания модел и идентифицирайте доставените аксесоари отделно от допълнителните покупки.
Zebra посочва алуминиеви корпуси с клас на защита IP67 и за двете семейства AltiZ, но пригодността за монтаж зависи също от температурата, вибрациите, уплътнението на конекторите и замърсяването на оптичните прозорци. Проверете почистващите химикали и условията за промиване отделно спрямо документацията на избрания модел. За проверка на размерите оценете монтажната и термичната стабилност, както и защитата на корпуса, и потвърдете лазерния клас преди окончателното оформление на машината.
Посочете размерите на детайлите, материалите, повърхностните покрития, инспекционните характеристики и толерансите, подкрепени от чертежи или мостри. Включете скоростта на конвейера или движението на робота, изискваното разстояние между профилите, времето за цикъл, монтажното пространство и съществуващите управляващи устройства. Поискайте подробна конфигурация, включваща сензора, софтуерните лицензи, изчислителния хардуер и аксесоарите, с информация за тяхната наличност и обхвата на доставката интеграция на промишлена автоматизация и поддръжка потвърдено в офертата.
Datalogic SRX3 Ultrasonic Fork Sensor открива прозрачни, непрозрачни и метални мастилени етикети в опаковъчни, етикетиращи машини и машини за печат и залепване, включително прозрачни етикети върху прозрачна основа. Неговият ултразвуков метод на засичане разпознава етикетите от тяхната основа, без да разчита на оптичен контраст, и поддържа откриване на единичен и двоен филм след специфична за приложението настройка.
Виж ДетайлиФотоелектрическият вилкообразен сензор Datalogic SRF Fork Sensor е предназначен за откриване на малки части, позициониране на ръбове и броене на обекти в опаковъчни машини, автомобилно сглобяване и автоматизирани производствени линии. Четирите ширини на вилката от 30 до 120 мм, както и отделните модели LED и лазерните такива позволяват избор според наличното свободно пространство, размера на целта и изискването за скорост на превключване.
Виж ДетайлиDatalogic SR23 Fork Sensor е фотоелектричен сензор за етикети за откриване на ръбове на етикети и празнини в етикетиращи машини, опаковъчни линии и системи за печат и апликация. Неговият 5 mm прорез на вилката побира формати на брошури и многоетикети, докато честотата на превключване до 12 kHz поддържа бърз контрол на подаването на етикети.
Виж ДетайлиМоля, свържете се с нас, ако имате въпроси или коментари.
