Зебра 3S Series е индустриален сензорен обхват 3D с висока разделителна способност за измерване на размери, проверка на качеството, оразмеряване на колети и роботно насочване. Използвайки сканиране със структурирана светлина, 3S40 улавя неподвижни сцени, докато 3S80 улавя движещи се обекти за проверка на конвейери и автоматизирано манипулиране.
Устройството 3S Series улавя точка от облак: набор от измерени координати, представящи видимите повърхности на обект в три измерения. Софтуерът за инспекция може да използва тези данни за измерване на геометрията, идентифициране на деформации или локализиране на части за робот.
Сензорирането със структурирана светлина прожектира познат шаблон върху сцената и изчислява дълбочината от получения шаблон. В рамките на системи за машинно зрение, това предоставя информация за височината и формата за задачи, които не могат да бъдат решени само с цвят, контраст или плоско изображение.
Изберете модела 3S40, когато сцената може да остане неподвижна по време на заснемането. Изберете модела 3S80, когато обектите трябва да се сканират в движение, след което изберете варианта му според работното разстояние и необходимото покритие.
| Спецификация | 3S40 | 3S80 |
|---|---|---|
| Тип сцена | Стационарни обекти и сцени | Динамични сцени и движещи се обекти |
| Сензорна технология | Структурирана светлина | Паралелна структурирана светлина |
| Разделителна способност на облака от точки | 1440 × 1080; приблизително 1,5 милиона точки | 1680 × 1200; до 2 милиона точки |
| Време на публикувано сканиране | 450 мс | 45 мс |
| Разстояние на сканиране | 870–2150 мм | 3S80-4S: 366–558 мм 3S80-4M: 497–939 мм 3S80-4L: 778–3034 mm |
| Връзка за данни | 1 Gbit Ethernet | 1 Gbit Ethernet |
| Включен софтуер | Aurora Design Assistant или Aurora Vision Studio | Aurora Design Assistant или Aurora Vision Studio |
Тези времена на сканиране описват заснемането, а не цялостната инспекция или цикъла на робота. Прехвърлянето на данни, обработката и реакцията на машината също трябва да се впишат в наличното време за цикъл; пригодността на конвейера изисква валидиране при предвидената скорост.
Разстоянието за сканиране е разстоянието между сензора и обекта, а не ширината на заснетата зона. Проверете зрителното поле в предвиденото място за монтаж, като включите най-близката и най-отдалечената повърхност на най-големия обект.
Zebra посочва подмилиметрова резолюция и точност за серията, но постижимият резултат трябва да бъде проверен за избрания модел, разстояние и приложение. Резолюцията на точковия облак описва броя на измерените точки; тя не определя точността на завършеното линейно измерване.
3S Series е подходящ за приложения, при които решението зависи от физическата форма, височината или пространственото положение. Типичните задачи включват:
За проверка на етикети, четене на кодове или проверка за наличие, които могат да бъдат извършени въз основа на изображение от 2D, имайте предвид Zebra VS40 Machine Vision Smart Camera. Изберете сензора 3D, когато при проверката е необходимо измерване на дълбочина или геометрия.
Zebra посочва като потенциални приложения обектите с висок гланц, полупрозрачните и прозрачните обекти. Подходящото приложение все още изисква тестване на образци: повърхностната обработка, осветлението, ъгълът на наблюдение и работното разстояние оказват влияние върху това дали изискваните характеристики ще генерират използваеми данни за 3D.
Тествайте представителни добри и дефектни части при производствени условия. Проверете покритието на вдлъбнатините, ръбовете и припокриващите се обекти, тъй като скритите повърхности може да изискват друга гледна точка. За проверка на отклоненията валидирайте повторяемостта и точността на измерването спрямо подходящ референтен обект, преди да зададете границите на приемане.
Всеки 3S Series модел се доставя с Aurora Design Assistant или Aurora Vision Studio. Design Assistant предоставя среда за разработка, базирана на блок-схеми, докато Vision Studio поддържа графично разработване на приложения за машинно зрение. Потвърдете доставения софтуерен пакет, правата за лицензи за разработка и изпълнение, както и изискванията към хост компютъра в офертата.
Сензорът предоставя данни 3D; приложението за инспекция трябва да дефинира измерванията, правилата за приемане и комуникацията с производствената система. Когато са необходими инструменти за дълбоко обучение, потвърдете възможностите и лицензирането на избрания софтуер, вместо да ги приемате като вградена функция на сензора.
Планирайте Ethernet връзката с 1 Gbit, времето за получаване на данните, капацитета на обработката и/ PLC или интерфейса с робота заедно. Ръководенето на робота също изисква калибриране между координатите на сензорите и координатната система на робота. Уверете се в точността на захранването, конекторите, размерите, степента на защита и температуровите ограничения на модела, преди да приключите с инсталацията.
Стационарният робот 3S40 може да захване палет, докато сцената остава неподвижна. Софтуерът ще локализира достъпни повърхности на кутиите и ще конвертира кандидатите за позиции за вземане на стоки в координати на робота. След това приложението ще провери възможността за достигане и захващането на стоките, преди да започне процеса на вземане на стоки; тези решения изискват конфигуриране извън рамките на процеса на заснемане на точките в облака.
MarvelTech подпомага проекти за машинно зрение и автоматизация на производството, включително поддръжка на оборудване и софтуер. При 3S Series запитване прегледът на заявлението може да обхване избор на модел, разстояние за монтаж, изисквания за проверка и интеграция с съществуващата автоматична система.
В офертата трябва да бъде посочена версията на сензора, съвкупно с пакета софтуер и лицензи, необходимата компютърна хардуерна и захранваща техника, аксесоари за предаване на данни и монтаж, както и договорените дейности по интегриране и поддръжка. Zebra предоставя една година гаранция за хардуера от момента на доставката, при спазване на условията на гаранцията; моля, потвърдете наличието, срока за доставка и обхвата на поддръжката по проекта с офертата.
Потърсете 3S Series оферта с следните подробности:
Изберете Zebra 3S Series, когато при проверка е необходимо измерване на височината, дълбочината или геометрията на повърхността, например за проверка на височината на монтажа, оразмеряване на партиди или локализиране на обекти за събиране на пратки. Технологията й с структурирани светлинни лъчи създава облак от точки, който представлява видимите повърхности. Ако решението изисква само проверка на етикети, четене на баркод или проверка на видимо присъствие, обмислете Интелигентна камера за VS40 машинно зрение Zebra.
Моделът 3S40 използва последователна структурирана светлина за статични сцени, докато моделът S830 използва паралелна структурирана светлина за заснемане на движещи се обекти. Изберете дали обектът и сензорът могат да останат неподвижни спрямо един друг по време на заснемането. Палетна снимка, направена между движенията на робота, може да е подходяща за модел 3S40; непрекъснатата проверка на конвейерния тракт изисква оценка на модела S830 при предвидената работна скорост.
Изберете варианта според разстоянието на сканирането, обсега на видимост и необходимата детайлност. Zebra посочва диапазони на сканиране от 366–558 мм за 3S80-4S, 497–939 мм за 3S80-4M и 778–3034 мм за 3S80-4L. Това са разстояния от сензора до обекта, а не ширината на изображението. Проверете дали най-големият обект и най-близките и най-далечни повърхности му се вписват в обсега на сканирането при предложената позиция на монтажа.
Не. Публикуваната от Zebra сканираща процедура за 3S40 отнема 450 ms, а за 3S80 – 45 ms. Тези стойности описват процеса на събиране на данни, а не напълно завършен цикъл на инспекция. Настройките за събиране на данни, преносът на данните, софтуерният анализ и реакцията на контролера също влияят на производителността. Необходимо е да се определят както необходимите проверки в секундата, така и крайният срок за всеки резултат, след което конфигурацията на системата да бъде оценена с помощта на представителни обекти и динамика на движението при производство.
Не. Разрешението на точката в облака от данни описва броя на измерваните точки; то не определя точността на измерването. Подобренията варират и според модела и режима на сканиране: в случая с Zebra 3S80-4L в режим динамичен точността на калибриране е 1,25 мм, изразена като един стандартен отклонение, а не като максимална грешка. При проверка на толеранса е необходимо да се валидират грешката на измерването и повторяемостта на резултатите за необходимия работен обем чрез използване на референтни части.
Това са потенциални приложения, идентифицирани от Zebra, но пригодността зависи от действителния материал и настройка. Тествайте представителни завършвания, цветове и дебелини при производствена светлина, за да проверите дали критичните ръбове и повърхности дават полезни данни за дълбочина. Познаваемата цялостна точкална мрежа не е достатъчна, ако липсва или е нестабилна конкретната характеристика, необходима за измерване или захващане.
Сензорът предоставя данни за 3D обекта; приложението трябва да идентифицира използваема позиция за вземане на образ и да свърже координатите на сензора с координатите на робота чрез калибриране. Система за машинно зрение за насочване на робота Също така се нуждае от съвместим контролен софтуер и комуникация. Оценете скритите повърхности за захващане, припокриващите се обекти, обхвата на робота и пространството между захващащия механизъм и предмета, тъй като самото заснемане на облак от точки не гарантира възможност за успешно вземане на стоката.
Компания Zebra посочва Aurora Design Assistant или Aurora Vision Studio като наличните опции за софтуер. Aurora Design Assistant използва разработка на базата на диаграми; Vision Studio предоставя графични инструменти за създаване на приложения за визия. Уточнете необходимата пакетна версия в офертата и потвърдете условията за разработка и работа, изискванията към хостовия компютър и всички функции за дълбоко обучение. Оценките, правилата за приемане и комуникациите за автоматизация все още изискват конфигуриране на приложението.
Планирайте Ethernet връзка с 1 Gbit пропускателна способност, съвместим процесор, стабилна монтажна рамка и подходящи захранващи и Ethernet свързващи аксесоари. Само свързаността не гарантира съвместимост с вашия PLC робот или контролер: софтуерът и интерфейсът на контролера трябва да работят заедно. Уверете се в типа на конектора, дължината на кабела, схемата на свързване на задействащите устройства и аксесоарите, предоставени с точния комплект сензори, преди да пристъпите към окончателното инсталиране.
Zebra определя общ работен диапазон от 0–40°C и оптимален диапазон на сканиращия капацитет от 22–25°C. Наръчника за монтаж изисква също устройството да достигне стабилна работна температура. При измерване на размерите е необходимо да се осигури загряване и да се оцени стабилността на измерванията при очакваните условия в завода; работата в рамките на допустилия температурен диапазон не гарантира еднаква точност на измерванията в целия този диапазон.
Обяснете размерите на обекта, материалите, повърхностните обработки, необходимите измервания и толеранси, както и образци от изображения или части. Включете скоростта на конвейера или времето за фиксиране в неподвижно положение, пространството за монтаж, работната дистанция, условията на работа и/ PLC или подробности за робота. Поставете запитване за оферта, за да установите варианта на сензора, лицензите за софтуер, изчислителния хардуер и аксесоарите, както и обхвата им. Поддръжка на интеграция и поддръжка договорили се поотделно.
Datalogic SRX3 Ultrasonic Fork Sensor открива прозрачни, непрозрачни и метални мастилени етикети в опаковъчни, етикетиращи машини и машини за печат и залепване, включително прозрачни етикети върху прозрачна основа. Неговият ултразвуков метод на засичане разпознава етикетите от тяхната основа, без да разчита на оптичен контраст, и поддържа откриване на единичен и двоен филм след специфична за приложението настройка.
Виж ДетайлиФотоелектрическият вилкообразен сензор Datalogic SRF Fork Sensor е предназначен за откриване на малки части, позициониране на ръбове и броене на обекти в опаковъчни машини, автомобилно сглобяване и автоматизирани производствени линии. Четирите ширини на вилката от 30 до 120 мм, както и отделните модели LED и лазерните такива позволяват избор според наличното свободно пространство, размера на целта и изискването за скорост на превключване.
Виж ДетайлиDatalogic SR23 Fork Sensor е фотоелектричен сензор за етикети за откриване на ръбове на етикети и празнини в етикетиращи машини, опаковъчни линии и системи за печат и апликация. Неговият 5 mm прорез на вилката побира формати на брошури и многоетикети, докато честотата на превключване до 12 kHz поддържа бърз контрол на подаването на етикети.
Виж ДетайлиМоля, свържете се с нас, ако имате въпроси или коментари.
